Top Level Namespace

Defined Under Namespace

Modules: CType, CelltypePluginModule, GenOpaqueMarshaler, GenParamCopy, GenTransparentMarshaler, HasType, Importable, MrubyBridgeCelltypePluginModule, MrubyBridgeSignaturePluginModule, PluginModule, TCFlow, TECSCDE, TECSFlow, TECSInfo Classes: ATK1AlarmPlugin, ATK1DelayTaskPlugin, ATK1EventPlugin, ATK1ISRPlugin, ATK1KernelPlugin, ATK1ResourcePlugin, ATK1TaskPlugin, AppFile, Array, ArrayType, BDNode, BaseVal, BoolType, BoolVal, C2TECSBridgePlugin, CArrayType, CBoolType, CDLInitializer, CDLString, CDefinedType, CEnumType, CFile, CFloatType, CFuncType, CIntType, CPtrType, CStructType, CVoidType, C_EXP, C_parser, Cell, CellPlugin, Celltype, CelltypePlugin, CompositeCelltype, CompositeCelltypeJoin, CompositePlugin, Console, Decl, DefinedType, DescriptorType, DomainPlugin, DomainType, EnumType, Expression, Factory, FloatType, FloatVal, FuncHead, FuncType, Generate, Generator, HRP2AlarmHandlerPlugin, HRP2CyclicHandlerPlugin, HRP2DataqueuePlugin, HRP2EventflagPlugin, HRP2FixedSizeMemoryPoolPlugin, HRP2HandlerPlugin, HRP2KernelObjectPlugin, HRP2ObjectPlugin, HRP2Plugin, HRP2PostHook, HRP2PriorityDataqueuePlugin, HRP2RPCPlugin, HRP2SVCPlugin, HRP2SemaphorePlugin, HRP2TaskPlugin, HRPHandlerPlugin, HRPKernelObjectManager, HRPKernelObjectPlugin, HRPObjectPlugin, HRPPlugin, HRPRPCPlugin, HRPSVCPlugin, HRPTaskPlugin, Import, Import_C, IntType, IntegerVal, Join, MemFile, Mruby2CBridgePlugin, MrubyBridgeCellPlugin, MrubyBridgeCelltypePlugin, MrubyBridgeCompositePlugin, MrubyBridgePlugin, MrubyBridgeSignaturePlugin, MrubyInfoBridgePlugin, MrubyInfoBridgeSignaturePlugin, MultiPlugin, NSBDNode, NamedList, Namespace, NamespacePath, Node, NotifierPlugin, Object, OpaqueMarshalerPlugin, OpaqueRPCPlugin, ParamDecl, ParamList, Plugin, PointerVal, Port, Proc, PtrType, RPCPlugin, Region, RepeatCellPlugin, RepeatJoinPlugin, ReverseJoin, SVCManage, SharedOpaqueRPCPlugin, SharedRPCPlugin, Signature, SignaturePlugin, StringVal, StructType, TCFLOW_Cparser, TECS2CBridgePlugin, TECSGEN, TECSIO, TECSInfoPlugin, TECSMsg, TECS_LANG, TOOL_INFO, ThroughPlugin, Token, TracePlugin, Type, Typedef, VoidType

Constant Summary collapse

Include =

ファイル => INCLUDE(“header”)の配列

Hash.new {|hash, key| hash[key] = []}
XML_INDENT =

TECS Generator

   Generator for TOPPERS Embedded Component System

Copyright (C) 2008-2014 by TOPPERS Project

–

++

"    "
NotifierPluginArgProc =

TECS Generator

    Generator for TOPPERS Embedded Component System

Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
            Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
Copyright (C) 2015-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
            Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
Copyright (C) 2015-2018 by TOPPERS Project

–

++

{
  "factory" => Proc.new {|obj, rhs| obj.set_factory(rhs) },
  "output_file" => Proc.new {|obj, rhs| obj.set_factory_output_file(rhs) }
}

Instance Method Summary collapse

Instance Method Details

#begin_extern_C(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 81

def begin_extern_C(f)
  f.print  "#ifdef __cplusplus\nextern \"C\" {\n#endif /* __cplusplus */\n"
end

#dbgPrint(str) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen.rb', line 174

def dbgPrint(str)
  if $debug
    print str
  end
end

#dbgPrintf(*param) ⇒ Object 



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181
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184
 
# File 'lib/tecsgen.rb', line 180

def dbgPrintf(*param)
  if $debug
    printf(*param)
  end
end

#end_extern_C(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 89

def end_extern_C(f)
  f.print  "#ifdef __cplusplus\n}\n#endif /* __cplusplus */\n"
end

#endif_cb_type_only(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 74

def endif_cb_type_only(f)
  f.print "#endif /* TOPPERS_CB_TYPE_ONLY */\n\n"
end

#endif_macro_only(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 53

def endif_macro_only(f)
  f.print "#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */\n\n"
end

#ifdef_cb_type_only(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 67

def ifdef_cb_type_only(f)
  f.print "#ifdef TOPPERS_CB_TYPE_ONLY\n\n"
end

#ifdef_macro_only(f) ⇒ Object

TECS Generator

   Generator for TOPPERS Embedded Component System

Copyright (C) 2008-2019 by TOPPERS Project

–

++



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 39

def ifdef_macro_only(f)
  f.print "#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY\n\n"
end

#ifndef_cb_type_only(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 60

def ifndef_cb_type_only(f)
  f.print "#ifndef TOPPERS_CB_TYPE_ONLY\n\n"
end

#ifndef_macro_only(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 46

def ifndef_macro_only(f)
  f.print "#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY\n\n"
end

#print_exception(evar) ⇒ Object

例外の表示

evar

Exception



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# File 'lib/tecsgen.rb', line 162

def print_exception(evar)
# もしスタックトレースが出るまでい時間がかかるようならば、次をコメントアウトしてみるべし
  print "*** Begin Ruby exception message ***\n"
  puts(evar.to_s)

  if $debug
    puts "#### stack trace ####"
    pp evar.backtrace
  end
  print "*** End Ruby exception message ***\n"
end

#print_indent(f, n) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsflow.rb', line 59

def print_indent( level )
  if level > 0 then
    print "    " * level
    return level
  else
    return - level
  end
end

#print_Makefile_note(f) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 111

def print_Makefile_note(f)
  f.print TECSMsg.get(:Makefile_note)
end

#print_note(f, b_complete = true) ⇒ Object 



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# File 'lib/tecsgen/core/generate.rb', line 97

def print_note(f, b_complete = true)
  if b_complete
    f.print "/*\n"
  else
    f.print " *\n"
  end
  f.print TECSMsg.get(:note)
  if b_complete
    f.print " */\n"
  else
    f.print " *\n"
  end
end

#print_report ⇒ Object

エラーおよび警告のレポート



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# File 'lib/tecsgen.rb', line 187

def print_report
  msg = nil

  if Generator.get_n_error != 0
    msg = "#{Generator.get_n_error} error"
    msg = "#{msg}s" if Generator.get_n_error >= 2
  end

  if Generator.get_n_warning != 0
    msg = "#{msg}  " if msg
    msg = "#{msg}#{Generator.get_n_warning} warning"
    msg = "#{msg}s" if Generator.get_n_warning >= 2
  end

  puts msg if msg
end

#require_tecsgen_lib(fname, b_fatal = true) ⇒ Object

RUBY ライブラリをロードする

-L, $RUBYLIB, システム(/usr/lib/rub..など) の順にサーチが行われるexerb 対応のため、上記パスにファイルが見つからない場合 require を実行してみる

プラグインの場合は b_fatal = false を指定。ファイルがなくてもエラー出力後、処理続行b_fatal = false の場合 tecslib/core がサーチパスに追加されるRETURN::Bool : true=成功、 false=失敗 失敗した場合、Generator.error は呼び元で出力する



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# File 'lib/tecsgen.rb', line 94

def require_tecsgen_lib(fname, b_fatal = true)
  dbgPrint("require_lib: #{fname}\n")
  begin
    b_require = false
    b_exception = false

    # -L 、 $RUBYLIB で指定されたパスおよびシステムのパスからサーチ
    #   exerb では $LOAD_PATH は ["."] のみ入っているようだ
    ($library_path + $LOAD_PATH).each{|path|
      ["", "tecslib/plugin/"].each {|lp|
        lib = File.expand_path(path) + "/" + lp + fname

        if File.exist? lib # ファイル存否と他のエラーを区別するため存在確認をする
          begin
            require(lib)
            b_require = true
          rescue Exception => evar
            b_exception = true
            print_exception(evar)
          end
          break
        end
      }
      if b_require
        break
      end
    }

    if b_require == false && b_exception == false
      # exerb 対応 "." をサーチパスの最初に加える
      #   "tecslib/" は RPCPlugin.rb, TracePlugin.rb のために用意してある
      #   RPCPlugin.rb, TracePlugin.rb が tecslib 下でなければ不要になるが、このようにしておく
      ["", "tecslib/plugin/"].each{|lp|
        path = lp + fname
        begin
          require path
          return true
        rescue LoadError => e
          # p "LoadError to load #{fname}"
          # 2015.12.18 exerb 版でプラグインのロードでエラーが出るので、無視する. おそらく昔からエラーは出ていた
          # print_exception( e )
        rescue Exception => e
          b_exception = true
          # 文法エラーなどが発生
          print_exception(e)
          break
        end
      }
    end

    if b_require == false
      # 見つからなかった
      if b_exception == false
        STDERR << "tecsgen: Fail to load #{fname}. Check $RUBYLIB environment variable or -L option\n"
      end
      # tecsgen を構成するファイルの場合は中止する
      if b_fatal
        STDERR << "tecsgen: Exit because of unrecoverble error\n"
        exit 1
      end
      return false
    end
    return true
  end
end